1.วงจรการตรวจจับเส้นทางด้วย Sensor
เซ็นเซอร์ภายในตัว Micromouse มีด้วยกัน 16 ตัวซึ่งใช้ 2 พอร์ตของ 8255 ในการควบคุม คือ Port A และ Port B แบ่งเป็น 2 ส่วน คือส่วนทาง
ด้านซ้ายและส่วนทางด้านขวา ซึ่งการทำงานของเซ็นเซอร์แต่ละส่วนจะสัมพันธ์กัน เซ็นเซอร์แต่ละตัวทำงานดังนี้
|